مقایسه روش RTK کلاسیک و NRTK

آشنایی با روش RTK (Real Time Kinematic)

یکی از دقیق‌ترین روش‌های نقشه‌برداری برای تعیین موقعیت نقاط برای نقشه برداری ثبتی روش RTK است. این روش از طریق استفاده از گیرنده‌های GNSS (Global Navigation Satellite System) چند فرکانسه و دریافت تصحیحات آنی از یک ایستگاه مرجع زمینی (Base Station) به صورت لحظه‌ای به دقت در حد سانتی‌متر دست می‌یابد.

روش RTK کلاسیک نوعی از روش RTK است که در آن از گیرنده Base و گیرنده Rover استفاده می‌شود. گیرنده Base در یک نقطه با مختصات شناخته شده ثابت می‌شود و گیرنده Rover برای جمع‌آوری داده‌های موقعیتی در محل مورد نظر حرکت می‌کند.

مراحل انجام RTK کلاسیک:

 گیرنده Base در یک نقطه با مختصات شناخته شده (معمولاً توسط GPS Geodetic Reference Network) نصب می‌شود. گیرنده Base داده‌های خام ماهواره‌ای را از چندین ماهواره GNSS دریافت و ثبت می‌کند. سپس با استفاده از داده‌های خام جمع‌آوری شده توسط گیرنده Base و اطلاعات مربوط به موقعیت ایستگاه، تصحیحات لازم برای حذف خطاهای مختلف مانند خطای اتمسفری، خطای مداری و خطای انحراف سیگنال انجام می‌دهد.

تصحیحات محاسبه شده به صورت بی‌سیم از طریق رادیو یا مودم به گیرنده Rover ارسال می‌شود. گیرنده Rover داده‌های خام ماهواره‌ای را از چندین ماهواره GNSS دریافت و ثبت می‌کند. سپس گیرنده Rover تصحیحات دریافت شده از Base را به داده‌های خام خود اعمال می‌کند تا موقعیت دقیق خود را با دقت در حد سانتی‌متر بدست آورد.

آشنایی با روش NRTK (شبکه RTK) در نقشه‌برداری

روش NRTK (Network Real Time Kinematic) نوع دیگری از روش RTK (Real Time Kinematic) است که در آن به جای استفاده از یک ایستگاه مرجع (Base) زمینی، از شبکه‌ای از ایستگاه‌های مرجع دائمی (CORS) برای دریافت تصحیحات استفاده می‌شود.

ایستگاه‌های CORS به طور دائم در نقاط مختلف یک منطقه مستقر شده‌اند و داده‌های خام ماهواره‌ای را به طور مداوم جمع‌آوری و به مرکز پردازش مرکزی ارسال می‌کنند. مرکز پردازش، داده‌های خام را پردازش می‌کند و تصحیحات لازم را برای هر نقطه در منطقه تحت پوشش شبکه محاسبه می‌کند. گیرنده‌های Rover در این روش با اتصال به اینترنت، تصحیحات مورد نیاز خود را از مرکز پردازش دریافت می‌کنند.

مراحل انجام NRTK:

شبکه‌ای از ایستگاه‌های مرجع دائمی (CORS) در نقاط مختلف منطقه مستقر می‌شود. ایستگاه‌های CORS به طور مداوم داده‌های خام ماهواره‌ای را از چندین ماهواره GNSS دریافت و ثبت می‌کنند. داده‌های خام جمع‌آوری شده توسط ایستگاه‌های CORS به مرکز پردازش مرکزی ارسال می‌شود. مرکز پردازش، داده‌های خام را پردازش می‌کند و تصحیحات لازم را برای هر نقطه در منطقه تحت پوشش شبکه محاسبه می‌کند.

در مرحله آخر تصحیحات محاسبه شده در سرور مرکزی ذخیره می‌شود. گیرنده Rover با استفاده از اینترنت به سرور مرکزی متصل می‌شود. این گیرنده Rover تصحیحات مورد نیاز خود را از سرور مرکزی دریافت می‌کند و تصحیحات دریافت شده را به داده‌های خام خود اعمال می‌کند تا موقعیت دقیق خود را با دقت در حد سانتی‌متر بدست آورد.

مقایسه روش RTK با روش NRTK در نقشه‌برداری

RTK (Real Time Kinematic) و NRTK (Network Real Time Kinematic) دو روش پیشرفته برای تعیین موقعیت دقیق در نقشه‌برداری هستند که از سیستم ناوبری ماهواره‌ای جهانی (GNSS) استفاده می‌کنند. هر دو روش از طریق دریافت تصحیحات آنی از ایستگاه‌های مرجع، به دقت در حد سانتی‌متر دست می‌یابند. با این حال، این دو روش در نحوه دریافت تصحیحات و برخی از ویژگی‌های دیگر با یکدیگر تفاوت دارند.

شباهت‌های RTK و NRTK:

• دقت بالا: هر دو روش به دقت در حد سانتی‌متر دست می‌یابند.
• سرعت بالا: هر دو روش داده‌ها را به سرعت جمع‌آوری می‌کنند.
• قابلیت اطمینان بالا: هر دو روش از نظر قابلیت اطمینان بالا هستند.
• عدم نیاز به دید مستقیم به ماهواره: در هر دو روش نیازی به دید مستقیم به ماهواره‌ها نیست.

تفاوت‌ها:

1. نحوه دریافت تصحیحات:

• RTKکلاسیک: از ایستگاه مرجع (Base) زمینی که در محل پروژه مستقر می‌شود، تصحیحات را به صورت بی‌سیم دریافت می‌کند.
• NRTK: از طریق اینترنت به شبکه‌ای از ایستگاه‌های مرجع دائمی (CORS) که در نقاط مختلف منطقه مستقر هستند، متصل می‌شود و تصحیحات را از این شبکه دریافت می‌کند.

2. پوشش منطقه‌ای:

• RTKکلاسیک: برد ارسال تصحیحات رادیویی از ایستگاه مرجع Baseمحدود است و در نتیجه، فقط در محدوده این برد می‌توان از این روش استفاده کرد.
• NRTK: کل منطقه تحت پوشش شبکه CORSرا پوشش می‌دهد و در نتیجه، می‌توان از این روش در هر نقطه از این منطقه استفاده کرد.

3. هزینه:

• کلاسیک: نیاز به خرید و نگهداری ایستگاه مرجع Base دارد که می‌تواند پرهزینه باشد.
• NRTK: به طور معمول هزینه اشتراک در سرویس NRTKبه طور قابل توجهی از RTKکلاسیک کمتر است.

4. پیچیدگی:

• RTKکلاسیک: راه‌اندازی و پیکربندی ایستگاه مرجع Baseپیچیده‌تر است و نیاز به تخصص فنی دارد.
• NRTK: راه‌اندازی و استفاده از NRTKساده‌تر است و به تخصص فنی کمتری نیاز دارد.

5. قابلیت حمل:

• RTKکلاسیک: به دلیل نیاز به ایستگاه مرجع Base، سیستم RTKکلاسیک قابلیت حمل کمتری دارد.
• NRTK: به دلیل عدم نیاز به ایستگاه مرجع Base، سیستم NRTKقابلیت حمل بیشتری دارد و می‌توان از آن در مکان‌های مختلف استفاده کرد.

6. وابستگی به عوامل خارجی:

• RTKکلاسیک: به پایداری و عملکرد صحیح ایستگاه مرجعBaseوابسته است.
• NRTK: به پایداری و عملکرد صحیح شبکه CORSو همچنین به دسترسی به اینترنت وابسته است.

7. کنترل و امنیت:

• RTKکلاسیک: کاربر کنترل کامل بر روی ایستگاه مرجع Baseو فرآیند تصحیح دارد و از نظر امنیتی قابل اعتمادتر است.
• NRTK: کاربر کنترل مستقیمی بر شبکه CORSو فرآیند تصحیح ندارد و از نظر امنیتی تا حدی به امنیت سرورهای مرکزی شبکه CORSوابسته است.

انتخاب بین RTK و NRTK

انتخاب بین RTK و NRTK به عوامل مختلفی از جمله دقت مورد نیاز، پوشش منطقه‌ای، بودجه، نیازهای خاص پروژه و تخصص فنی کاربر بستگی دارد.

در ادامه چند نکته برای انتخاب بین RTK و NRTK ارائه می‌شود:

• اگر به بالاترین دقت در مناطق با پوشش ضعیف شبکه CORS نیاز دارید، RTK کلاسیک انتخاب بهتری است.
• اگر به دنبال راه حل مقرون به صرفه، قابل حمل و آسان برای استفاده هستید، NRTK مناسب‌تر است.
• اگر تخصص فنی کافی برای راه‌اندازی و پیکربندی ایستگاه مرجع Base را ندارید، NRTK انتخاب مناسب‌تری است.
• اگر به امنیت اطلاعات و کنترل کامل بر فرآیند تصحیح اهمیت می‌دهید، RTK کلاسیک را انتخاب کنید.

در نهایت، بهترین راه برای انتخاب بین RTK و NRTK، مشورت با متخصص نقشه‌برداری است که با توجه به نیازهای خاص شما، بهترین روش را به شما پیشنهاد می‌دهد.

خدمات قابل ارائه گروه ساختمانی خاک (مهندس محمد نظری)

گروه ساختمانی خاک با بهره‌گیری از متخصصان مجرب و تجهیزات پیشرفته، طیف گسترده‌ای از خدمات نقشه‌برداری را به مشتریان خود ارائه می‌دهد. یکی از مهم‌ترین خدمات این مجموعه، نقشه برداری با شمیم است.

نقشه برداری با شمیم روشی دقیق و کارآمد برای تعیین موقعیت املاک و اراضی است که توسط سازمان ثبت اسناد و املاک کشور ارائه می‌شود. گروه ساختمانی خاک با داشتن مجوز رسمی از سازمان ثبت اسناد و املاک،  آمادگی دارد تا کلیه مراحل نقشه برداری با شمیم را برای شما انجام دهد.

سخن پایانی

در این مطلب با روش RTK کلاسیک و NRTK به طور کامل آشنا شدید امیدواریم مطالب آن برای شما مفید واقع شده باشد در صورت هر گونه سوال با همکاران ما تماس بگیرید. همکاران حرفه‌ای گروه ساختمانی خاک  با ارائه خدمات با کیفیت و تخصصی در زمینه نقشه برداری، به شما کمک می‌کند تا به طور دقیق و قانونی از موقعیت ملک خود آگاه شوید.